灵关，因地处灵鹫峡而得名，宝兴河经关流过。灵关位于宝兴县南部，东南与芦山毗连，西与天全接壤，是中国历史上古蜀国的门户、青衣羌国的国都、威震西南夷的兵镇。
史载，青衣羌国建立于公元前816年。据《水经·青衣水注》载：“县故青衣羌国也”。青衣羌国国都在今宝兴县灵关镇。国王安阳之所以在灵关建都，缘于灵鹫峡集雄、险、奇、幽、峻、秀为一体，有“一夫当关，万夫莫开”之势。栲栳状的灵关坝，地势平缓开阔，四季分明，物产丰富。
灵关地理位置十分险要。据《史记·西南夷列传》和《华阳国志》记载，早在三千多年前，蜀王杜宇“以熊耳、灵关为后户”。据《宝兴县志》记载，公元前475年后，灵关已是青衣羌国领地，古蜀国开明王与青衣羌王安阳王曾在今芦山一带有过一场生死之战，后安阳王据灵鹫山之险，定都灵关，使青衣羌国得以延续。公元前129年，司马相如平定西南夷后，设青衣县(后改为汉嘉县 )，辖灵关，开通灵关道，灵关成为西南夷通道上最重要的商贾云集之地，西北经穆坪进抵吐蕃野城，折东北达汶川，折东南到成都。唐武德元年(618)，灵关设县。武德六年(623)废县设兵镇，灵关成为唐朝西南重要的四大兵镇之一，西川节度使牛皋九路大军征服吐蕃，其中一路就是从灵关出发。明代，在灵关改设巡检司。清雍正七年(1729)，天全改土归流，设天全州，在灵关设钟灵乡。1952年，灵关地区划归宝兴县，设灵关乡、新兴乡、中坝乡、大溪乡。20世纪90年代，行政区划调整时，撤乡并镇，先后将新兴乡、中坝乡合并，设灵关镇至今。
灵关道是茶马古道的重要组成部分。史传此道系汉代司马相如携卓文君出使灵关时开辟的道路，古人留有“相如今何在，极目望灵关”的诗句。清代称此线为夹金山小路，即从芦山经灵关—穆坪—硗碛—扎角坝—王母寨(夹金山顶隘口)至小金，为宝兴南北通道的主干线。尚有贡道和支道两条古道与灵关有关。元明时期，董卜韩胡宣慰使时有贡道三路，一路由扎角坝出保县，一路由清溪口出崇庆州，一路由灵关出雅州。支道以宝兴穆坪为起点，西南经灵关翻朱砂溪过永兴场至天全，西线顺宝兴西河上三村(永富)灯笼沟翻程胡岭至鱼通，顺大渡河南下再西折至康定。由盐井—邓池沟—林口上翻越瓮顶山，过芦山大川至邛崃、大邑，将川西地区物资运进宝兴、灵关，此线路为捷径。此外，沿宝兴东河而上到硗碛翻越夹金山可达小金、丹巴、康定、汶川，沿东河而下可达宝兴、灵关、芦山、雅州。如今，省道210线、国道351线穿灵关而过，交通便利。灵关所在的灵关镇为宝兴县人民政府驻地，是全国百强镇，已成为宝兴县的工业重镇。