飞仙关钢索吊桥，位于飞仙关，横跨芦山河，是川藏公路上的第一座钢架桥。1950年，中国人民解放军第十八集团军经雅安进军西藏，“一面进军，一面修路”。为保障和改善川藏公路通行条件，6月，西南军政委员会交通运输部公路局和第十八军后方司令部决议在芦山河和青衣江交汇处修建飞仙关钢索吊桥。
1950年9月，西南军政委员会交通运输部最终选择在飞仙关原铁索桥遗址上游约100米处，修建飞仙关钢索吊桥。据《芦山县志》记载：“望哀渡，治南三十里。雅安至康定必由之渡口，民国初年曾建铁索桥，后被水冲毁。”1936年修筑川康公路时，曾在此设赖竹锁牵引的单车渡船一艘。
11月，经过反复测量与精密计算，报请中央批准，西南军区支援司令部工程处动工修建钢索吊桥。据考，大桥的设计由西南公路局委派工程师王应荣负责。因军情紧迫，从云南调来了工程技术负责人，所用的钢材，主要为四川当地生产的钢材和当时的库存。吊桥为三孔悬吊，全长163.8米，净宽4.5米，中孔跨径为76.62米，边孔为2米×35.28米。索塔为钢筋混凝土门式框架，高29.01米，滚动式索鞍，重力式锚碇。设计载重为15吨，重车一辆单向通行。1951年5月竣工，6月1日通车。投工11.1万个，造价190.4万元。桥楣正中有时任西南军政委的刘伯承题写的桥名“飞仙关桥”，两岸塔柱上有原西康省政府主席廖志高的题词：“劳动创造世界，飞仙天险何难克服。”“革命带来幸福，闭塞边疆从此繁荣。”东岸塔柱有第十八军政委谭冠三的题联：“发挥天材，发挥力量，战胜困难创造人民幸福；一面进军，一面建设，解放西藏巩固西南国防。”
中华人民共和国成立前，康藏之间没有公路，四川进藏入滇的物资运输，只能通过高山峡谷间的茶马古道来完成，飞仙关钢索吊桥建成后，为西藏和平解放与少数民族地区的稳定发展发挥了重要作用。1972年，吊桥旁的飞仙关石拱大桥建成使用，吊桥不再承担交通功能，被作为备用桥封闭。飞仙关电站蓄水后，吊桥静卧于高峡平湖之上，成为一道新的风景。